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数控机床业将迎来工业机器人时代

      工业机器人关键应用在于运动控制，而运动控制则是保证机床精度的一个重要因素。从这个角度来说，机床制造与机器人制造技术关联度非常大。　

　　广州数控设备有限公司的有关人员曾告诉记者，工业机器人目前在国内主要应用在汽车制造行业，且成本较高。未来用于机床上下料的工业机器人将成为趋势。广州数控正致力于在**机器人功能齐全、性能稳定可靠的前提下，“生产让用户消费得起的机器人”。

　　据了解，广州数控几年前就已经开始涉足工业机器人的研发，目前已经取得突破性进展：该公司将量产的几十台机器人首先用在自己的生产车间里。

　　不仅是数控系统制造企业，机床整机企业对机器人领域也是非常青睐，比如大连数控机床在今年召开的*六届中国数控机床展会上就展示了其为中核集团提供的由一台加工中心、双主轴数控车床和一个机器人组成的柔性加工岛。

　　对此，中国机床工具工业协会常务副理事长吴柏林还评价说，大连机床生产的这个柔性加工岛引导了生产组织方式的变革，专业生产数控机床，充分诠释了工业自动化的深刻含意和未来制造业的主要生产模式。

　　无*有偶，沈阳机床集团董事长关锡友在接受采访中也表示，沈阳集团准备切入工业机器人制造领域。他告诉记者，因为公司有研制飞阳数控系统的经验，这对开发工业机器人产品大有裨益。

　 技术关联度大、未来可预期的快速增长是促使机床工具制造企业纷纷介入机器人制造领域的两大因素。业内人士分析认为，世界机器人市场的需求即将进入喷发期，中国潜在的巨大市场需求已初露端倪。由于统一的国内和国际标准还未形成，其核心技术还存在巨大的发展空间，并且与原有产业和制造系统具有自然的联系，产品的利润空间较大。

　 随着我国制造业的发展，特别是作为工业机器人主要应用领域的汽车及汽车零部件制造业的发展，工业机器人的装配量将会快速增长上升。加之，工业机器人应用领域正逐渐向电子信息产业以及建筑、采矿等领域延伸，预计未来工业机器人年均增速有望达到25%左右。此外，由于自动化立体仓库以每年40~60座的水平快速增长，用于物流、搬运的移动机器人每年增幅也将不低于20%。

　　不过，据记者了解，视觉定位成为目前困扰国内机器人发展的主要原因，在大多数车间或流水线上，记者发现应用较多的也是不具备“光电眼”的机器人，正因为如此，这些机器人往往只能固定在一个位置做重复简单的工作。

　　由于长期以来，龙丰机床，无法找到合适的方法来处理这些复杂事项，机器人的应用领域总是无法扩大。但较近这种状况终于有所改观了。其中作用大的技术就是双维视觉系统。

　　可以参考的是日本发那科数控系统公司研发的机器人，他们利用视觉系统协助机器人来摘取放置于由标准滑托板隔成数层的箱柜中的部件。这是将部件从一个车间传到另一个车间甚至在同一个车间内进行传送的通用方法。如果没有视觉系统，制造商就必须使用相对较贵的成形塑料垫料或者通过其它方法来准确摘取箱内的部件。

　　而这种成形塑料垫料相对更昂贵一些，其中光是模具的设计和制造就需要6万到10万美元。视觉系统给机器人使用带来的另外一个益处，则是降低了机器人传送器的成本。在使用视觉系统之前，数控机床，很多部件都必须在由托板传送器传送的固定托板上定位。即便是简单的托板传送器成本花费也不低，而且成本还会随着传送器传送距离的增长而提高。

　　由于现在用户对机床制造商的要求已不仅仅是提供机床那么简单，数控机床企业往往要为用户提供一整套的解决方案，或者是整个生产线的布置。所以记者认为，机床制造企业介入工业机器人生产可以说是水到渠成。在市场开拓方面只是在已经成熟的市场里再添加一个新的产品品种而已。

　　实际上，机器人对于机床制造业自身也有很大的用处，比如机床行业的传统工艺——刮衍，就是长期依赖熟练的技术工进行操作，而此项工作不仅费时还颇费体力。如果机器人的视觉难题得以解决并普遍应用的话，用来担任此任务恐怕是再合适不过了。如此看来机器人技术的发展不仅是机床用户的实际需求，对机床制造也有反哺的功能。

               高速雕铣机数控角度和机械角度

     高速雕铣机数控角度  1、--数控铣加工中心对数控系统要求速度一般，主轴转速1~8000RPM左右。2、--雕铣机要求高速的数控系统，主轴转速3000~30000RPM左右。3、高速切削机床要求高速的数控系统以及较好的伺服电机特性，主轴转速1500~30000RPM左右。 

    高速雕铣机的机械角度机床的机械分为两个部分，移动部分和不移动部分：工作台，滑板，十字花台等为移动部分，床座，立柱等为非移动部分

  1、数控铣加工中心：非移动部分刚性要求非常好，移动部分刚性要求非常好优点：能进行重切削;

    缺点：由于移动部分同样庞大，牺牲了机床灵活性，对于细小的部分和快速进给无能为力。

   2、--数控雕铣机非移动部分刚性要求好，移动部分刚性要以灵活为前题下，尽可能的轻一些，同时保持一定的刚性。

   优点：可进行比较细小的加工，五轴机床，加工精度高。对于软金属可进行高速加工;

 3、--高速切削机床非移动部分刚性要求非常好，移动部分刚性要求比较好，而且尽可能的轻巧。

   高速雕铣机优点：能进行中小量的切削(例一般φ10的平底刀，对于45号钢(300)深切深度以0.75为好);如何从机械上做到上面又轻、刚性又好矛盾的要求，关键在于机械结构上的功夫。

1、--床体采用高低筋配合的网状架构，有的直接采用蜂巢的相接的内六角网状结构。

  2、--**宽的立柱和横梁，大家知道龙门式的结构由于其较好的对称性和较佳的刚性被高速切削设备厂家一直做为多选结构。

3、--对于移动部分有与数控铣显著的不同之处是加宽了很多导轨与导轨之间的距离，以克服不良力矩的问题。

4、--从材料上讲一般采用了米汉那铸铁，也就是孕育铸铁，在浇注铁水时加入一定比例的硅(Si)从而改变了铁的内部结构，使之更加耐冲压，刚性上有显著提高。

5、--机床的刚性主要用于克服移动部分在高速移动时对非移动部分的强大冲击，所以导轨、丝杆要求粗一些，以及加强连接部分刚性。